Sign in
Sign up

Programowanie robotów przemysłowych (KUKA, Fanuc)

Lista życzeń

O kursie

Ten kurs to kompleksowe wprowadzenie do świata robotyki przemysłowej – skoncentrowane na praktycznym programowaniu i sterowaniu robotami marek KUKA i Fanuc. Uczestnik pozna od podstaw działanie robotów przemysłowych, zasady kinematyki, logikę poruszania się oraz składnię języków programowania KRL (KUKA Robot Language) i TP (Teach Pendant – Fanuc).

Kurs obejmuje również ćwiczenia symulacyjne w środowiskach KUKA Sim i Roboguide – wykorzystywanych przez firmy z sektora automotive, logistyki i produkcji zrobotyzowanej. Zajęcia zakończone są modułem dotyczącym bezpieczeństwa pracy i reagowania w sytuacjach awaryjnych.

Czego się nauczysz?

  • Zasad działania i budowy robotów przemysłowych,
  • Różnic między typami robotów – sześcioosiowych, SCARA, delta, kartezjańskich,
  • Kinematyki i sterowania ruchem w przestrzeni roboczej,
  • Programowania robotów w języku KUKA KRL i Fanuc TP,
  • Pracy z oprogramowaniem symulacyjnym (KUKA Sim / Fanuc Roboguide),
  • Zasad bezpieczeństwa, stref bezpieczeństwa, pracy w trybie teach, auto, ręcznym.

Zawartość kursu

Moduł 1: Wprowadzenie do robotyki przemysłowej

  • Lekcja 1.1: Co to jest robot przemysłowy?
  • Lekcja 1.2: Historia i rozwój automatyzacji przemysłowej
  • Lekcja 1.3: Gdzie wykorzystuje się roboty – przykłady zastosowań w branży automotive, logistyce, produkcji

Moduł 2: Typy robotów i ich zastosowanie

Moduł 3: Kinematyka i osie – jak porusza się robot

Moduł 4: Programowanie w KUKA KRL i Fanuc TP

Moduł 5: Symulacja ruchu – oprogramowanie KUKA Sim / Roboguide

Moduł 6: Bezpieczeństwo i sytuacje awaryjne

Test końcowy

Oceny i recenzje uczniów

Brak recenzji
Brak recenzji